L’itinéraire de Paris à Chartres par le GR655 fait 146 km.
Historique du Chemin de Paris à Chartres
Le don du voile de la Vierge au sanctuaire de Chartres, par le roi Charles le Chauve (en l’an 876), suscite l’arrivée des premières foules pèlerines sur le chemin de Paris à Chartres. La cité beauceronne devient un centre marial comparable à ce qu’est Lourdes aujourd’hui, mais certaines sources prétendent que son rayonnement reste plutôt régional, derrière Le Puy ou Rocamadour.

Chartres, site majeur de l'itinéraire du pèlerinage de Saint-Jacques de Compostelle
C'est en empruntant le GR655 que l'on peut suivre l'itinéraire du pèlerinage de Saint-Jacques de Compostelle depuis Paris vers al via Turonensis à partir de Tours.
L'itinéraire du GR655 au départ de Paris, traverse le département d'Eure-et-Loir depuis Epernon jusqu'à Cloyes-sur-le-Loir en passant par la cathédrale de Chartres, à laquelle de magnifiques vitraux de restauration redonnent au fil des années sa splendeur d'origine.
Le pèlerinage chrétien de Saint-Jacques de Compostelle rejoint la crypte de la cathédrale de Santiago de Compostella (Galicie - Espagne) où se trouve une urne contenant les restes supposés de l'apôtre Jacques le majeur, découverts miraculeusement dans un tombeau vers l'an 800.

Le culte de Saint-Jacques se répand au cours des Xème et XIème siècles pour devenir l'un des plus importants du Moyen-Age. Des quatre coins de l'Europe, les pèlerins de Saint-Jacques (appelés Jacquets) convergaient vers de grands lieux de rassemblement : Paris, Vézelay, le Puy en Velay et Arles.
Quatre voies principales furent mises en place sous l'impulsion des grandes abbayes avec un système d'hospices, de chapelles et d'étapes qui leur venaient en aide.
La cathédrale de Chartres constituait une étape importante. Les Jacquets vénéraient une statue de la Vierge et le voile de la Vierge, relique offerte à la cathédrale par Charles-le -Chauve.